Andragogikos pagrindų kurso tikslas praplėsti pedagoginės veiklos sampratą įtraukiant į ją mokymosi visą gyvenimą paradigmą; suteikti žinių apie suaugusiųjų mokymosi principus bei metodus; apie bendruosius ir specialiuosius gebėjimus; atskleisti skirtumus tarp pedagogikos ir andragogikos; aptarti komandinio darbo, refleksijos svarbą mokantis ir dirbant; supažindinti su įvairiomis mokymosi teorijomis; išmokti savarankiškai parengti mokymosi ciklą suaugusiems.